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KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

商品コード:
03110
販売価格(税込):
123,120
数量:
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詳細説明

KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更しました。
リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。 KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

■キット内容

★サーボモーターKRS-2552RHV ICS ×17個
★Dual USBアダプターHS
●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト済み)
●強化樹脂成形サーボアーム
●バスタブソールS-02
●コントロールボードRCB-4HV
◎ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
◎充電器G3-CHARGER
★各種マニュアル+ソフトウェアCD-ROM
●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ
(★がVer2で、変更されたパーツです。◎が、Lifeのセットでの変更です。)


KHR-3HVver2 Lifeバージョンに関しましては、こちらもあわせてご覧下さい。
▼KHR-3HV 製品ページ
KHR-3HV Ver.2 Life


■Ver2の主な変更箇所

【サーボが進化しました!】
従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが
Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。

サーボ通信速度初期値:115200bps

ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを
切り替えることが使用できます。
また、各パラメーターも細かく設定できるようになりました。
ICS3.5の詳しい機能は下記のアドレスよりサポートページ『ICS3.5 解説』をご覧下さい。
ICS3.5 解説


【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました!】
内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。
プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを
作ることができます。


【USBアダプターが新しくなりました!】
シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。
Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますので
コントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。
サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。


【マニュアルがより分かりやすくなりました!】
『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。
組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことで
ソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。

さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。
お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。