ツインサーボのお話し(1)

こんにちは！

今回はEX-1でツインサーボのドリフトカーを操作する設定のお話しです！

上の写真のTNレーシング様のテスト車両 DIB-RS をはじめ、ドリフトラジコンのシーンではフロントタイヤの左右を2個のサーボで別々に操作して、アッカーマン（ハンドルの切れ角）を自在に設定するシャーシが流行してきています。

「どうやったら出来るの？」という問い合わせがありましたので、
今回のブログでは、EX-1でツインサーボを設定する方法を紹介します！

今回の作例では風間オートサービス様のご協力で「SPIDERCKS GP-X」を使用しました！

ツインサーボの搭載方法についてはドリフトの賢者、エキスパート各位のシャーシを参考にしてくださいね。このブログではEX-1の設定方法を紹介します。

2つのステアリングサーボを搭載後にリンケージして受信機の1chに右のタイヤを操舵するサーボ、3chに左のタイヤを操舵するサーボを接続すれば準備OKです！



 

[１]EX-1の4WS-MIX機能を使用します

1)まず、EX-1を４CH出力にします。

初期画面＞DBT4（System Menuへ）
＞”Response”＞ENT＞”OUTPUT”＞ENT＞”４CH”＞ENT

※ENT…ENTERキーを押します　　
※”*****”…JOGで*****メニューを選択します

2)つぎに4WSMIXを効かせます。

初期画面＞ENTでMain Menuへ
＞"3/4CH"＞ENT＞"３chControl"＞ENT
3chControl Menu画面の”MODE”＞ENT＞”CONTOROL MODE”＞ENT＞”4WS-MIX”＞ENT
これで１CHと３CHに接続した両方のサーボが連動します。
 

３）動作を確認します

STハンドルを右に切ってみます。
もし左右のタイヤが左に切れたり、どちらかのタイヤだけが逆に切れたりしたら、リバースを設定します。正常に右に切れたら、以下の設定は必要ありません。


 

[２]サーボリバースの設定

*右タイヤに１CHのサーボ、左タイヤに３CHのサーボが付いている場合を
　例に紹介します。

１）まず、１CH（右タイヤ）をリバースする場合。

初期画面＞ENTでMain Menuへ
＞”QuickSetup”＞ENTER＞”ST/TH-Rev”＞ENTER＞”STEERING”＞ENT＞”REV”＞ENT

 この時点で、右タイヤだけが逆転します。
 

２）つづいて３CH（左タイヤ）をリバースする場合。

初期画面＞ENTERでMain Menuへ
＞”3/4CH”＞ENT＞”３chControl”＞ENT＞”4WS MIX”＞ENT
＞3chControl：4WSMix画面の”Reverse”＞ENT＞”S-MIX REVERSE”＞ENT＞”REV"＞ENT

これで左右のタイヤが右に切れるようになります。

※このあと、3chサーボ（＝左タイヤ）のトリムをET4に設定しておくと後ほどのトー角やトリムの設定が楽チンになります。

初期画面＞ENTERでMain Menuへ
＞”3/4CH”＞ENT＞”３chControl”＞ENT＞”4WS MIX”＞ENT＞”Key"＞ENT＞”CENTER”＞ENT＞”ET4"＞ENT

今回の記事の動画はこちらからご覧いただけます！

（↑上手く表示されない場合はF5をおして再表示してみてください）

次回はツインサーボのメリット、トー角の設定とアッカーマンを調整します。