Ｍ０７コンセプト組み立てテクニカルティップス（８）

2017年7月23日 < ESC >　VFS-FR2　<搭載例>　M07コンセプト

こんにちは！

Ｍ０７の組み立て８回目です。サーボのセッティングを終えて、ご機嫌なハンドリングになったKO号にVFS-FR2のセッティングを進めます。

過去の記事　
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（１）「準備」はこちら
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（２）「ステアリングサーボの搭載」はこちら　
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（３）「RCメカの搭載」はこちら
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（４）「RCメカのブラックアウト」はこちら　
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（５）「RCメカのセットアップ」はこちら
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（６）「シェイクダウン」はこちら
Ｍ07 Concept 組み立てティップス（７）「サーボのセッティング」はこちら　　　　でご覧ください。

さて、前々回の記事、前回の記事に引き続き、今回もＭ０７コンセプトＫＯ号のシェイクダウン（初走行）の様子をレポートします。コースはさいたま市にあるTamTam大宮店さんにお邪魔して、１パック目は８L２分10秒（ベスト15秒80）だった記録がパーツの組み込みとサーボのセットアップで８L２分1秒（ベスト14秒916）まで記録更新されました。ベストラップで1秒近く速くなっています。

オプションパーツの投入で全体的なグリップの向上とサーボのICS設定でハンドルフィーリングの向上を達成したので、最後に前進パワーをセッティングすることで運転がらくちんながら速く走るクルマを目指したいと思います。

電装パーツの装着でパワーアップ！

ブラシモーターにはアルティメイトブースター2とパワーアップコンデンサー35ｖをつけるとパワーアップしますので、早速取り付けていきます。

①アルティメイトブースター２の取付け

アルティメイトブースター２の説明書の「バック付きアンプ」の取付例に従って配線します。ここはハンダゴテを使い、半田付けしますので慎重に作業が必要です。

Ｍ０７コンセプトＫＯ号は少しだけスイッチの位置をバッテリー側に移動することで、ＶＦＳ－ＦＲ２の側面にアルティメイトブースター２を両面テープ止めすることができました。

アルティメイトブースター２のプラス（赤）→ＶＦＳ－ＦＲ２のバッテリープラス
アルティメイトブースター２のマイナス（黒）→ＶＦＳ－ＦＲ２のモーターマイナス
に半田付けします。

※モーターに直接取り付けることも可能ですが、その場合は必ずＶＦＳ－ＦＲ２をバック禁止モードに設定しましょう。

②パワーアップコンデンサー35Ｖの取付け

Ｍ07コンセプトＫＯ号はだいぶスペースに余裕があるのですが、せっかく配線も黒くしてすっきり見えるようにしているのでなるべくスマートに見える位置に搭載したいと思います。

検討した結果、写真のようにＶＦＳ－ＦＲ２のヒートシンクの上に両面テープで設置することにしました。ラベルが見えるように少し上側に寄せることにします。

場所を決めたものの、コンデンサーのプラス側の足が届かなかったので先ほどアルティメイトブースター２を半田付けした際に余ったコードを継ぎ足しておきます。マイナス側はちょうど良さそうなので、付属の絶縁被膜を使用してそのまま取り付けることにします。

パワーアップコンデンサーのプラス→ＶＦＳ－ＦＲ２のバッテリープラス
パワーアップコンデンサーのマイナス（白帯）→ＶＦＳ－ＦＲ２のバッテリーマイナス
に半田付けします。アルティメイトブースター２とは異なるので注意しましょう。

さて、これで準備してきた伝送パーツの取付が完了したので、ワクワクしながらコースインです！

走行結果；８Lap/２°02’995　BL15’165
＝＞ここにきてまさかのタイムダウンです。すごくスロットル握り始めのパワーが上がり、ホイルスピンが増えました！また、それとは別の効果として、コーナー進入時のスロットルオフの際の失速が減り、コーナー間のつながりがスムーズになりました！

タイムダウンの原因はホイルスピンです。電装パーツの取付け作業をやっている間にも太陽が照り付けていました。温度計で路面温度を測ってみると66℃！この後はもうタイムアップできないかもしれないイヤな予感がしますが、なんとかもがいてみることにします。

パワーアップしたのにタイムダウンした場合、せっかく付けたけどパーツを外してパワーを減らすのも一つの手です。でも、このまま外すのはもったいない！ので、追加したパワーを生かしつつセッティング変更で対応します。

前進するときのフロント荷重は加速時にリヤに移動します。路面に荷重が伝えられやすいように、フロントの車高を5ｍｍ→4ｍｍに変更して再度アタックしてみます。

走行結果；８Lap/２°01’818　BL15’006
＝＞14秒には入れなかったものの、ホイルスピンを減らして前進力をアップすることに成功です！　しかしながら、この熱い路面状況にもう少しセッティングを合わせておきたいと思います。

ＶＦＳセッティングを変更

パソコンに接続してＶＦＳ－ＦＲ２のセッティングを変更してみます。

参考記事：

VFS-FR2セッティングのお話（２）ICS USBのインストール
 VFS-FR2セッティングのお話（３）VFS-FRマネージャー
 VFS-FR2セッティングのお話（５）ICSチューン！

ＶＦＳ－ＦＲ２標準セッティングはツーリングカーやＦ－１、バギーで使っても大体合格点の最大公約数的なセッティングが入っているので、オンロードツーリングでセットアップした「VFS-FR2セッティングのお話（５）ICSチューン！」で紹介している設定に変更してみます。

上の参考記事の流れでＶＦＳ－ＦＲ２のセッティングを書き換えてレッツゴーです！

走行結果；８Lap/２°01’973　BL14’985
＝＞この記録、一回転んでいます。（少し疲れてきました…）ベストラップは1周目と4周目に同タイムが出ています。間違いなく、今日一番のペースです。モーターの走行音が高くなり、トップスピードが上がりました。速くなったので、ここで終了でもいいのですがミスが出ているということはセッティングの余地があるので、もう少しセッティングを進めてＭ０７コンセプトＫＯ号専用のセッティングをします。